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解读国内外激光雷达技术差异_激光网新闻器半导
发布时间:2019-11-21

  自上世纪60年代激光被发明不久,激光雷达就大规模发展起来,如今,激光雷达技术已经渗入到各个领域,包括了军事、商用、民用等各大层面,而未来在机器人及无人驾驶领域将会开拓一片全新局面。 激光雷达发展历程 纵观多年来激光雷达在全球的发展史,激光雷达经历了许多发展阶段,从最早的激光测距使其在军事测距及武器制导上得以广泛应用,尤其是在激光定位方面,

  自上世纪60年代激光被发明不久,激光雷达就大规模发展起来,如今,激光雷达技术已经渗入到各个领域,包括了军事、商用、民用等各大层面,而未来在机器人及无人驾驶领域将会开拓一片全新局面。

  纵观多年来激光雷达在全球的发展史,激光雷达经历了许多发展阶段,从最早的激光测距使其在军事测距及武器制导上得以广泛应用,尤其是在激光定位方面,进一步的研究导致了基于二维门控监测的激光成像系统以及正在装备过程中的三维成像技术的发展。

  再到民用以及军用两方面,环境激光雷达技术在大气和海洋遥感研究方面已经成熟,而在很多国家三维测绘激光雷达已经进入运行状态。随着激光效率的越来越高,而且更小巧、成本更低,这为汽车以及无人机提供了潜在应用。目前,在自动驾驶汽车及实现机器人自主行走方面的应用成为激光雷达最为广泛的商业应用,这也在一定程度上减小了激光雷达的尺寸、重量以及造价。

  另外,在医学方面激光雷达技术也同样适用,其中一个重要的例子是:光学低相干断层扫描,这个技术起源于激光反射仪在眼科中研究结构的三维复原方面的广泛应用,实现对血管的三维内窥镜研究,扩展到多普勒三维测速仪。而人类眼睛屈光度的折射成像研究是激光雷达技术应用的另一个重要例子。

  经过多年的发展,激光雷达技术已取得了丰硕的研究成果,从最初的激光测距技术,逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像等技术,不同用途的激光雷达也陆续出现在市场,使得激光雷达成为具有多种功能的系统。相比普通微波雷达,激光雷达使用的激光束具有很多优点,例如极高的分辨率、隐蔽性好、抗干扰性强等等。随着激光雷达应用范围的不断扩展及相关技术的不断迭代,未来,激光雷达一定会给我们带来更多惊喜。

  随着机器人、无人驾驶领域的兴起,未来,这两大领域将成为激光雷达行业的着重发力点。从市场角度来说,这对单身狗无疑又形成了一次暴击。红叶高手帖,目前车载激光雷达的多数用户还普遍比较看重进口激光雷达,车载激光雷达的产品及生产厂商主要还集中于国外,包括美国Velodyne、Quanegy以及德国IBEO公司等。

  Velodyne作为车载激光雷达的龙头企业,旗下的HDL-64E机械激光雷达曾被广泛应用于自动驾驶车辆的测试中,不过其高昂的价格和低生产率也提醒各个科技巨头车载激光雷达的低成本化和量产化相当关键,这也正是 Tesla 一直不采用这种『3D 激光雷达』方案,而是坚持采用『毫米波雷达 + 摄像头』方案的原因。但目前 Velodyne LiDAR 已经推出成本更低、线 线 型固态激光雷达,这意味着这款激光雷达有更高的分辨率、安全性以及更低的成本,并且可以实现量产。然而,『3D 激光雷达 + 高精度导航地图 + 云计算』被认为是未来理想的综合性解决方案。

  不过,在 Velodyne 推出 VLS-128之前,整体车载激光雷达市场上的趋势都是往低线束化、固态化发展,也就是往减少激光雷达线束发展,同时也从机械型转为固态型,比如 Quanergy 公司就在 2016 年 CES 展会上推出了与 Delphi 公司共同研发的新产品 S3,号称全球首款固态激光雷达,就连 Velodyne 公司本身也在推出混合或固态的低线束激光雷达。因为这样做可以降低成本,但是需要用数量来弥补线数的不足,也体现出未来的技术路线未定,产业龙头 Velodyne LiDAR 也不能确定到底是多线束激光雷达还是多激光雷达耦合。

  从以上对国外车载激光雷达技术现状的分析中能够得到的统一趋势有低成本化、固态化、量产化,01416开奖结果!但是 Velodyne LiDAR 推出更高线束的激光雷达和其他科技厂商推出低线束激光雷达的行为并不矛盾,他们的整体方向依然是要实现激光雷达的更高分辨率和精准度,进一步保证无人驾驶的安全性,只不过前者倾向于使用更强大的设备,后者倾向于使用多激光雷达耦合并降低成本。同时,低线束激光雷达对高线束激光雷达可以起到补充的作用。

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